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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex src rcl_init.h
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src/rcl_init.h 

#include <erl_nif.h>



extern ERL_NIF_TERM nif_rcl_init(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

extern ERL_NIF_TERM nif_rcl_fini(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);