Packages

rclex

0.10.1
0.13.1 0.13.0 0.12.0 0.11.3 0.11.2 0.11.1 0.11.0 0.10.1 0.10.0 0.9.3 0.9.2 0.9.1 0.9.0 0.8.5 0.8.4 0.8.3 0.8.2 0.8.1 0.8.0 0.7.2 0.7.1 0.7.0 0.6.2 0.6.1 0.6.0 0.5.3 0.5.2 0.5.1 0.5.0 0.4.1 0.4.0 0.3.1 0.3.0 0.2.0 0.1.0

ROS 2 Client Library for Elixir.

HexDocs

Current section

Files

Jump to
Readme
35 Versions
2 Dependencies
0 Dependants
Files
Activity
rclex src rcl_publisher.h
Raw

src/rcl_publisher.h 

#include <erl_nif.h>



ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_init(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_fini(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_publish(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);