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rclex

0.11.2
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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex src rcl_publisher.h
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src/rcl_publisher.h 

#include <erl_nif.h>



ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_init(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_fini(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_publish(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);