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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex src rcl_subscription.h
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src/rcl_subscription.h 

#include <erl_nif.h>



extern void make_subscription_atom(ErlNifEnv *env);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_subscription_init(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_subscription_fini(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_take(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_subscription_set_on_new_message_callback(ErlNifEnv *env, int argc,

                                                              const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_subscription_clear_message_callback(ErlNifEnv *env, int argc,

                                                         const ERL_NIF_TERM argv[]);