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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex src terms.c
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src/terms.c 

#include "terms.h"

#include "macros.h"

#include <erl_nif.h>



ERL_NIF_TERM atom_ok;

ERL_NIF_TERM atom_error;

ERL_NIF_TERM atom_true;

ERL_NIF_TERM atom_false;



void make_common_atoms(ErlNifEnv *env) {

  atom_ok    = enif_make_atom(env, "ok");

  atom_error = enif_make_atom(env, "error");

  atom_true  = enif_make_atom(env, "true");

  atom_false = enif_make_atom(env, "false");

}



ERL_NIF_TERM nif_test_raise(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]) {

  ignore_unused(argc);

  ignore_unused(argv);



  return raise(env, __FILE__, __LINE__);

}



ERL_NIF_TERM nif_test_raise_with_message(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]) {

  ignore_unused(argc);

  ignore_unused(argv);



  return raise_with_message(env, __FILE__, __LINE__, "test");

}