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rclex

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0.13.1 0.13.0 0.12.0 0.11.3 0.11.2 0.11.1 0.11.0 0.10.1 0.10.0 0.9.3 0.9.2 0.9.1 0.9.0 0.8.5 0.8.4 0.8.3 0.8.2 0.8.1 0.8.0 0.7.2 0.7.1 0.7.0 0.6.2 0.6.1 0.6.0 0.5.3 0.5.2 0.5.1 0.5.0 0.4.1 0.4.0 0.3.1 0.3.0 0.2.0 0.1.0

ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex src rcl_wait.h
Raw

src/rcl_wait.h 

#include <erl_nif.h>



ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_set_init_subscription(ErlNifEnv *env, int argc,

                                                const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_set_init_timer(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_set_fini(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_subscription(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_timer(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);