Packages

rclex

0.12.0
0.13.1 0.13.0 0.12.0 0.11.3 0.11.2 0.11.1 0.11.0 0.10.1 0.10.0 0.9.3 0.9.2 0.9.1 0.9.0 0.8.5 0.8.4 0.8.3 0.8.2 0.8.1 0.8.0 0.7.2 0.7.1 0.7.0 0.6.2 0.6.1 0.6.0 0.5.3 0.5.2 0.5.1 0.5.0 0.4.1 0.4.0 0.3.1 0.3.0 0.2.0 0.1.0

ROS 2 Client Library for Elixir.

HexDocs

Current section

Files

Jump to
Readme
35 Versions
2 Dependencies
0 Dependants
Files
Activity
rclex src qos.h
Raw

src/qos.h 

#include <erl_nif.h>

#include <rmw/types.h>



void make_qos_atoms(ErlNifEnv *env);

ERL_NIF_TERM get_c_qos_profile(ErlNifEnv *env, ERL_NIF_TERM map, rmw_qos_profile_t *qos_p);

ERL_NIF_TERM nif_rmw_qos_profile_sensor_data(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rmw_qos_profile_parameters(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rmw_qos_profile_default(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rmw_qos_profile_services_default(ErlNifEnv *env, int argc,

                                                  const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rmw_qos_profile_parameter_events(ErlNifEnv *env, int argc,

                                                  const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_rmw_qos_profile_system_default(ErlNifEnv *env, int argc,

                                                const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_test_qos_profile(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);