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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex c_src include wait_nif.h
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c_src/include/wait_nif.h 

#include <erl_nif.h>



ERL_NIF_TERM nif_rcl_get_default_allocator(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_set_clear(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_get_zero_initialized_wait_set(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_set_init(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_set_fini(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait_set_add_subscription(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_wait(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_check_waitset(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_check_subscription(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_get_sublist_from_waitset(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);