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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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Activity
rclex c_src include total_nif.h
Raw

c_src/include/total_nif.h 

#ifdef __cplusplus

extern "C"

{

#endif



#include <erl_nif.h>



#include "init_nif.h"

#include "node_nif.h"

#include "publisher_nif.h"

#include "msg/msg_int16_nif.h"

#include "msg/msg_string_nif.h"

#include "subscription_nif.h"

#include "wait_nif.h"



//各種リソースタイプの宣言やリソースタイプの作成を行う

//------------------------nif_init.c-------------------

ErlNifResourceType* rt_ret;

ErlNifResourceType* rt_context;

ErlNifResourceType* rt_init_options;



//------------------------node_nif.cで追加--------------------

ErlNifResourceType* rt_node;

ErlNifResourceType* rt_node_options;



//-----------------------publisher_nif.cで追加-------------------

ErlNifResourceType* rt_pub;

ErlNifResourceType* rt_pub_options;

ErlNifResourceType* rt_msg_type_support;

ErlNifResourceType* rt_pub_alloc;

//----------------------subscription_nif.cで追加-------------------

ErlNifResourceType* rt_sub;

ErlNifResourceType* rt_sub_options;

ErlNifResourceType* rt_msginfo;

ErlNifResourceType* rt_sub_alloc;

//----------------------msg_int16_nif.c------------

ErlNifResourceType* rt_Int16;

//----------------------msg_string_nif.c---------------

ErlNifResourceType* rt_String;

//-------------------wait_nif.cで追加------------------------

ErlNifResourceType* rt_default_alloc;

ErlNifResourceType* rt_waitset;



ERL_NIF_TERM atom_ok;

ERL_NIF_TERM atom_true;

ERL_NIF_TERM atom_false;



//リソースタイプを作る．load()から呼び出される

int open_resource(ErlNifEnv* env);



//@on_loadで呼び出す

static int load(ErlNifEnv* env, void** priv,ERL_NIF_TERM load_info);



static int reload(ErlNifEnv* env,void** priv,ERL_NIF_TERM load_info);



static int upgrade(ErlNifEnv* env, void** priv,void** old_priv,ERL_NIF_TERM load_info);



static void unload(ErlNifEnv* env, void* priv);















#ifdef __cplusplus

}

#endif