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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex c_src include init_nif.h
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c_src/include/init_nif.h 

#include <erl_nif.h>



ERL_NIF_TERM nif_rcl_get_zero_initialized_init_options(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_init_options_init(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_init_options_fini(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_get_zero_initialized_context(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_init_with_null(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_shutdown(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);