Packages

grisp

2.6.0
2.10.0 2.9.0 2.8.0 2.7.0 2.6.0 2.5.0 2.4.0 2.3.0 2.2.0 2.1.0 2.0.0 2.0.0-rc1 1.2.1 1.2.0 1.1.6 1.1.4 1.1.3 1.1.2 1.1.1 1.1.0 1.0.1 1.0.0 0.1.1 0.1.0

GRiSP Erlang Runtime Library

HexDocs

Current section

Files

Jump to
Readme
24 Versions
1 Dependency
3 Dependants
Files
Activity
grisp src pmod_nav.hrl
Raw

src/pmod_nav.hrl 

%--- Commands ------------------------------------------------------------------
-define(RW_WRITE,         2#0).
-define(RW_READ,          2#1).
-define(MS_SAME,          2#0).
-define(MS_INCR,          2#1).
%=== Accelerometer / Gyroscope =================================================
%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------
-define(ACC_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#01101000).
%=== Magnetometer ==============================================================
%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------
-define(MAG_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#00111101).
%=== Altimeter =================================================================
%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------
-define(ALT_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#10111101).