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grisp src pmod_nav.hrl
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src/pmod_nav.hrl 

%--- Commands ------------------------------------------------------------------



-define(RW_WRITE,         2#0).

-define(RW_READ,          2#1).



-define(MS_SAME,          2#0).

-define(MS_INCR,          2#1).



%=== Accelerometer / Gyroscope =================================================



%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------



-define(ACC_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#01101000).



%=== Magnetometer ==============================================================



%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------



-define(MAG_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#00111101).



%=== Altimeter =================================================================



%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------



-define(ALT_WHO_AM_I_DEFAULT, 2#10111101).