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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex priv templates rclex.gen.msgs msg_nif_h.eex
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priv/templates/rclex.gen.msgs/msg_nif_h.eex 

#include <erl_nif.h>

ERL_NIF_TERM nif_get_typesupport_<%= function_name %>(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_create_empty_msg_<%= function_name %>(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_init_msg_<%= function_name %>(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_setdata_<%= function_name %>(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM nif_readdata_<%= function_name %>(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);