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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex src publisher_nif.h
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src/publisher_nif.h 

#include <erl_nif.h>



ERL_NIF_TERM nif_rcl_get_zero_initialized_publisher(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_get_default_options(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_get_topic_name(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_fini(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_init(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_publisher_is_valid(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_rcl_publish(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_create_pub_alloc(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);