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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex src msg_string_nif.h
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src/msg_string_nif.h 

#include <erl_nif.h>



ERL_NIF_TERM nif_create_empty_string(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_string_init(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_setdata_string(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);



ERL_NIF_TERM nif_readdata_string(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);