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rclex

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ROS 2 Client Library for Elixir.

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rclex priv templates rclex.gen.msgs msg_h.eex
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priv/templates/rclex.gen.msgs/msg_h.eex 

#include <erl_nif.h>



// clang-format off

ERL_NIF_TERM <%= function_prefix %>_type_support(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM <%= function_prefix %>_create(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM <%= function_prefix %>_destroy(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM <%= function_prefix %>_set(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

ERL_NIF_TERM <%= function_prefix %>_get(ErlNifEnv *env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[]);

// clang-format on