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src/pmod_gyro.hrl
%--- Commands ------------------------------------------------------------------
-define(RW_WRITE, 2#0).
-define(RW_READ, 2#1).
-define(MS_SAME, 2#0).
-define(MS_INCR, 2#1).
%--- Registers -----------------------------------------------------------------
-define(WHO_AM_I, 16#0F).
-define(CTRL_REG1, 16#20).
-define(CTRL_REG4, 16#23).
-define(OUT_TEMP, 16#26).
-define(OUT_X_L, 16#28).
%--- Bit Descriptions ----------------------------------------------------------
% WHO_AM_I
-define(DEVID, 2#11010011).
% CTRL_REG1
-define(PD_POWER_DOWN, 2#0).
-define(PD_NORMAL, 2#1).
-define(Zen_ENABLED, 2#1).
-define(Yen_ENABLED, 2#1).
-define(Xen_ENABLED, 2#1).